一、工作站硬件構成：
1、涂膠機器人：可以選用FANUC、KUKA、ABB、GSK等
2、機器人底座：固定底座、滑臺、懸吊梁等
3、噴涂零件：噴漆、涂膠等
4、涂膠槍：氣動、伺服等
5、涂膠控制器：根據應用場合選定
6、膠水容器：氣動或其他
7、演示料臺：自動料臺、固定料臺等
8、工作站安全防護：報警信號，紅外門控，緊急情況處理措施等
二、工作站布局示意：
三、課程設計
（一）、噴涂應用場合介紹
汽車，家裝，電子，消費品
（二）、機器人噴涂相比人工噴涂的優勢
1、穩定和提高噴涂質量；
2、提高勞動生產率；
3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4、降低了對工人操作技術的要求；
5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
（三）、機器人噴涂系統的硬件組成
1、機器人系統
2、機器人控制柜
3、機器人本體
4、機器人示教盒
5、噴涂系統
6、噴涂控制器
7、涂膠槍
8、膠桶
9、輔助系統
10、上下料臺
11、工裝夾具
12、底座及連接部件
13、安全圍欄設備
（四）、噴涂機器人的操作
1、設備開關機
2、機器人控制器介紹
3、機器人坐標系介紹
4、示教、再現及遠程操作
5、機器人指令
6、操作便利功能
7、系統信息和設定
（五）、機器人及噴涂設備應用和維護
1、機器人的吊裝、轉場和安裝
2、機器人和焊機的保養和檢修
3、易損件的檢查和更換
四、噴涂機器人在其他噴涂應用中的設計和實踐
五、學生實操完成噴涂實例及成績考核