一、工作站硬件構成：

   1、打磨機器人：可以選用FANUC、KUKA、ABB、GSK；

   2、機器人手爪：氣動、電動；

   3、打磨機：根據打磨工件和粗糙度要求選定

   4、機器人底座：固定底座、滑臺、懸吊梁；

   5、上下料臺: 自動料臺，固定料臺；

二、工作站布局示意：

三、課程設計

（一）、打磨機器人的應用場合介紹：

    電子，鈑金，噴涂，消費品

（二）、機器人打磨相比人工打磨的優勢

     1、穩定和提高打磨質量；

     2、提高勞動生產率；

     3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

     4、降低了對工人操作技術的要求；

     5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資

（三）、機器人打磨系統的硬件組成：

     1、機器人系統；

     2、機器人控制柜；

     3、機器人本體；

     4、機器人示教盒；

     5、打磨系統；

     6、夾爪；

     7、打磨機；

     8、輔助系統；

     9、上下料臺；

     10、工裝夾具；

     11、底部及連接部件

     12、安全圍欄設備。

（四）、打磨機器人的操作：

     1、設備開關機；

     2、機器人控制器介紹；

     3、機器人坐標系介紹；

     4、示教、再現及遠程操作；

     5、機器人指令；

     6、操作便利功能；

     7、系統信息和設定。

（五）、機器人及打磨設備使用和維護：

     1、機器人的吊裝、轉場和安裝；

     2、機器人和打磨機的保養和檢修；

     3、易損件的檢查和更換。

四、打磨機器人在其他焊接應用中的設計和實踐

五、學生實操完成打磨實例及成績考核