一、群控三聯六層透明仿真教學電梯模型概述
該電梯實訓系統按照實際電梯設計,功能俱全。采用最常見的升降式電梯結構,設計為六層結構,共3臺,每臺可獨立運行、可聯網運行。電梯主體材料采用透明有機玻璃制造,能看清楚電梯內部結構以及電梯運行過程的每個動作,內部結構一目了然。其結構與實際電梯完全一樣,并具備實際電梯的所有功能。
電梯的電氣控制系統采用現場總線控制技術實現DP總線聯網控制,交流變頻調速采用驅動控制,其硬件結構的組成及功能與實際電梯完全一樣。 具有自動平層、自動開門關門、內呼梯選擇層位按鈕開關及指示燈、外呼梯選擇層位按鈕開關及指示燈、轎廂升降和廂門開關可以獨立控制,廂門與電梯具有自動同步動作功能,具備關門防止夾人功能和超重報警功能、轎廂燈獨立控制功能。升降速度可調、運行平穩,且有升降狀態和當前樓層同步顯示功能。電梯在六層范圍可直接上升和下降、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風扇等功能。具有性能可靠、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。
二、群控三聯六層透明仿真教學電梯模型基本結構:
1、機房部分:包括曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、旋轉編碼器;
2、控制柜部分:總電源、控制電源、西門子PLC可編程控制器、變頻器、 接線板等設備;
3、井道部分:包括導軌、對重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、極限開關、平層感應器、隨行電纜等;
4、廳門部分:包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等;
5、轎廂部分:包括轎廂、轎門及觸板、限速器開關、限速器拉桿、安全鉗、導靴、門機機構、開到位開關、關到位開關、平層感應裝置、轎廂照明、風扇等。
有齒輪曳引機結構圖層門機構:
電磁制動器、聯軸器:
層門機構:
三、電梯機械裝置系統功能:
1. 超速安全保護系統:
當電梯發生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪蝸桿失靈,電機下降轉速過高等原因)。這時,限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機構,帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導軌上而不會下落,有效的保護了人身及設備的安全。
2. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置:
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當電梯因故障,造成轎廂蹲底或沖頂時(極限開關保護失效),轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
3. 門安全觸板保護:
在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,通過與安全觸板相連的聯桿,觸及裝在轎廂門上的微動開關動作,使門重新打開,避免事故發生。
4. 上、下極限及限位開關:
在電梯井道的上、下端部安裝極限開關及限位開關,保護轎箱不超出此范圍,如果超出上限位或下限位,則電機自動停止,不在工作。
5. 廳門自動閉合裝置:
電梯層門的開與關,是通過裝在轎門上的門刀片來實現的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,此時電梯才能啟動運行。
6. 層門連鎖開關:
當所有層的門都關閉時,電梯可以升降,若有一層的層門開著,電梯即不能運行。
7. 終端極限開關安全保護系統:
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控,轎廂發生沖頂或蹲底時,終端極限開關動作,發出報警信號并切斷控制電路,使轎廂停止運行。
8.停電保護系統:
當電梯上升或下降運行過程中,如果突然停電,電梯會自動停止運行,保持原位不動。當來電時電梯自動下降到一層,轎廂門自動打開。
四、PLC控制系統要求:
三菱主機:采用三菱FX3U-64MR可編程控制器
西門子主機:采用西門子S7-200PLC,外加擴展模塊和聯網模塊,組成現場總線PPI網絡。
五、觸摸屏PLC聯網通訊監控系統要求:
1、群控電梯實訓裝置:
由三臺完整的具備獨立運行功能的六層站仿真教學電梯組成,通過現場總線網通信進行連接,在斷開連接或設置為獨立運行后可作為三部獨立的六層站仿真PLC教學電梯使用。電梯的群組功能主要包括:常規群組,節能群組以及高峰群組三種模式,其中高峰群組又可分為上行高峰,下行高峰及午間服務。各功能模塊下又包括:優先調度控制,特別服務,駐??刂?,“長時間等侯"召喚控制,運行狀態監控等。學生可在觸摸屏界面上清楚地看到電梯運行中的各種狀態,包括電梯運行狀態,轎廂樓層位置等。
2、要求設有軟件界面:
(1)、系統總界面;
(2)、電梯運行狀態監控界面;
(3)、常規群設置界面;
(4)、節能群設置界面;
(5)、上行高峰設置界面;
(6)、下行高峰設置界面;
(7)、午間服務設置界面;
3、各軟件界面主要功能:
(1)電梯運行狀態監控:
該功能可監視主、副梯的群組運行狀態、故障報警狀態、轎箱門狀態、電梯運行方向、電梯轎箱位置、電梯的優先調度、電梯所需響應的外呼召喚以及總體外呼任務設置。
(2)常規群組:
它采取常規的并聯運行方式,在該基礎上可設置已啟動電梯優先響應召喚、“長時間等候"召喚控制、駐??刂?、特別樓層及區域設定。
(3)節能群組:
它采用已啟動電梯優先響應召喚策略及駐??刂乒δ?,可對特別樓層及區域進行設定,使該樓層區域得到更快的響應速度。
(4)高峰群組:
它采用召喚偏向性方式,使某一類召喚獲得比原方式更短的響應時間。它包括:
上行高峰:
采用最高位電梯響應下行順向攔梯,低位電梯優先調度至基站的調度策略,使電梯的調度偏向于響應上行召喚部分忽略下行召喚。
下行高峰:
與上行高峰相反,在該模式下最低位電梯響應上行時的順向攔梯,高位電梯優先調度至高位基站,使電梯調度偏向于響應下行召喚部分忽略上行召喚。
午間服務:
在該模式下采用“長時等候"召喚補償控制即某一召喚位置在按原策略模式下的等待時間過長時啟動一次該召喚位置的優先調度,從而縮短其等待時間。
六、主要技術參數:
外形尺寸:長*寬*高=900*600*2530(mm)*3;
凈重量:135*3kg 載重量:5kg ;
變頻器:西門子MM420變頻器;
調速方式:交流變頻調速;
輸入電壓:220V;
輸入頻率:50Hz;
額定電流:2.5A;
功 率:0.4KW;
曳引機減速比:1:15;
模數:1.5(蝸輪減速器);
曳引電動機型號:YS-5634W ;
電壓:3*220V 功率:0.18KW;
轉速:1400 rpm;
控制方式: PLC控制(可根據用戶需求配置);
結構形式:六層六站;
電梯平層機構:旋轉編碼器/永磁感應器;